Береговая линия Карибского моря сильно изрезана, берега местами гористые, местами низменные (Прикарибская низменность). В мелководных районах имеются различные коралловые отложения и многочисленные рифовые постройки. На континентальном побережье расположено несколько заливов, крупнейшие из которых: Гондурасский, Москитос, Дарьенский и Венесуэльский. В северной части расположены заливы Батабано, Ана-Мария и Гуаканаябо (южный берег острова Куба), а также залив Гонав (западная часть острова Гаити).
На восточном берегу Юкатана расположено несколько бухт, в том числе Асенсьон, Эспириту-Санто и Четумаль. Гондурасский залив оканчивается бухтой Аматике, расположенной на границе Белиза и Гватемалы. Северный берег Гондураса изрезан слабо, а в берег Москитов вдаётся несколько лагун, среди которых лагуны Каратаска, Бисмуна, Перлас и бухту Блуфилдс. На востоке Панамы расположена крупная лагуна Чирики. У берегов Южной Америки Дарьенский залив оканчивается заливом Ураба, а отгороженный полуостровом Гуахира Венесуэльский залив — озером Маракайбо. К западу от острова Тринидад лежит залив Пария, который считается частью Атлантического океана.